在车载网络中，信息互换通常涉及多个电子节造单元（ECU）之间的通讯
。对于安全有关的信号，如车快、档位、车辆/电源模式等，数据的齐全性和靠得住性至关沉要
。TSMaster 为用户开发了AUTOSAR E2E 仿真
？，实现端到端的数据
；，确保数据在传输过程中不被篡改、迷失或败坏
。本文重要介绍 TSMaster AUTOSAR E2E 的使用注明
。

本文关键词：TSMaster，AUTOSAR，E2E

符号注明

---

本文中所用到的一些形状和符号，能够参考以下表格注明
。

职能概要

---

TSMaster 为用户开发了 AUTOSAR E2E 仿真
？
。该仿真
？榛 AUTOSAR E2E 机造和用户输入的配相信息，实现对数据的
；び爰觳，并通过 UI 界面显示发送的 E2E 信息与接管的 E2E 信息是否正确
。重要蕴含以下职能：

• E2E 报文发送
• E2E 报文检测
• E2E 故障注入
• 其它开发/测试等职能

AUTOSAR E2E 仿真
？槟壳敖鲋С CAN、CAN FD、SOME/IP，后续将持续新增 LIN、FlexRay、Ethernet
。

Windows 窗体

---

AUTOSAR E2E 仿真
？橹匾毯韵铝礁鲋澳芮:

• 网络组成
• 信息

3.1 网络组成

网络组成重要以树型结构显示加载的 ARXML 中的 E2E 信息，以网络/节点/报文/信号组/信号大局展示
。

在网络组成中存在“网络-报文-信号值-信号”、“类型”、“配置名称”、“配置类型”
。

网络-报文-信号值-信号:

类型：

配置名称：

配置类型：

3.2 信息

“信息”中重要蕴含的内容为，选中的 SignalGroup 对应的 Profile 算法信息，以及 E2E 发送校验信息以及接管校验信息
。

窗体注明如下：

示例

---

此章节为 TSMaster AUTOSAR E2E 工程搭建与解析的有关内容
。

4.1 TSMaster AUTOSAR E2E 工程搭建

本文中 TSMaster 软件使用的数据库为一时数据库，仅演示 AUTOSAR E2E 的实现与检测
。

4.1.1 导入数据库

TSMaster 存在多种导入数据库（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：

▲ 拖拽数据库文件到 TSMaster 软件内，即可默认加载到数据库对应的总线类型通路1上，而后在 TSMaster 软件内，能够批改该数据库绑定到指定通路上，操作如下图所示：

▲ 在 TSMaster 中，点击【Analysis】->【Databases】->选择对应总线->右击对应通路，增长数据库，如下图所示：

经过上述操作，已经成功将数据参与TSMaster软件中
。

4.1.2 查看AUTOSAR E2E信息

在TSMaster中，点击【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下图所示：

4.1.3 使能 AUTOSAR E2E

使能 AUTOSAR E2E, 只必要在 RBS 仿真中，激活对应节点便自动使能 AUTOSAR E2E 实现与检测机造：

在 TSMaster 中，点击【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下图所示：

4.1.4 校验 E2E 信息

此幼节之前的操作实现后，启动丈量，开启 RBS 仿真，即可在总线信息窗口看到报文发出
。如下图所示：

在报文信息界面能够看到 CRC 信号与 RC 信号在实时变动，但是用户在此界面并不通达 E2E 信息是否正确
。此时回到 AUTOSAR E2E 查看器中，查看对应的 E2E SignalGroup 能够分辨 E2E 信息是否正确，显示绿色暗示正确，红色暗示谬误，玄色暗示未检测到 SignalGroup 信息
。如下图所示：

E2E 检测状态：

4.2 E2E 故障注入

在 TSMaster 中，为用户提供了一系列的故障注入函数，用户能够使用这些函数来进行故障注入测试，当前提供的故障注入类型如下：

1. 报文迷失
2. 信号值固定
3. CRC 谬误
4. RC 谬误

4.2.1 CRC 故障注入

实现CRC故障注入，必要在 TSMaster 的 C 剧本或者 Python 剧本中进行 CRC 值的设置
。

C 剧本示例代码如下：

4.2.2 RC 故障注入

实现 RC 故障注入，必要在 TSMaster 的 C 剧本或者 Python 剧本中进行 RC 值的设置
。

C 剧本示例代码如下：

API

---

5.1 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event

5.2 can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event