第一部门 基础篇

第1章 车载网络基础知识

1.1 车载网络的发源

1.2 CAN总线概述

1.2.1 CAN总线简史

1.2.2 CAN总线特点

1.2.3 CAN总线重要利用

1.2.4 CAN-FD和谈简介

1.2.5CAN-XL和谈简介

1.3 LIN总线概述

1.3.1 LIN总线简史

1.3.2 LIN总线特点

1.3.3 LIN总线重要利用

1.4 FlexRay总线概述

1.4.1 FlexRay总线简史

1.4.2 FlexRay总线特点

1.4.3 FlexRay总线重要利用

1.5 重要车载网络简介

1.6 车载网络发展趋向

第2章 TSMaster概述

2.1 TSMaster简介

2.2 TSMaster装置

2.2.1 系统配置要求

2.2.2 下载蹊径

2.2.3 自动更新

2.2.4 装置过程

2.3 关于TSMaster授权

第3章 TSMaster开发环境简介

3.1 用户界面简介

3.2 TSMaster主菜单

3.2.1 菜单选项

3.2.2 新建工程

3.3 职能区

3.3.1 分析职能区

3.3.2 硬件职能区

3.3.3 法式职能区

3.3.4 仿真职能区

3.3.5 测试职能区

3.3.6 利用职能区

3.3.7 工程职能区

3.3.8 工具职能区

3.3.9 援手职能区

3.4 常用快捷键

3.5 通用职能

3.5.1 拖动职能

3.5.2 常用窗口按钮

3.6 关于TSMaster工程

3.6.1 TSMaster工程目录

3.6.2 工程颁布

3.7 关于经范例例EasyDemo

第4章 硬件配置

4.1 硬件通路映射

4.2 TSMaster通路映射的意思

4.3 关于虚构通路

4.4 加载硬件驱动

4.5 通路配置

4.5.1 选择硬件通路

4.5.2 总线硬件

4.5.3 通路映射编纂器

第5章 总线丈量与分析简介

5.1 丈量设置窗口

5.1.1 职能介绍

5.1.2 数据流过滤

5.1.3 丈量过滤？

5.1.4 过滤前提的使能／失效

5.2 系统新闻窗口

5.2.1 工具栏

5.2.2 新闻类型

5.3 实时注解窗口

5.4 报文信息窗口

5.4.1 工具栏

5.4.2 报文过滤器设置

5.4.3 报文信息列表项

5.4.4 信号的显示

5.4.5 快捷菜单

5.5 报文发送窗口

5.5.1 工具栏

5.5.2 报文发送列表项

5.5.3 信号列表和数据字节

5.5.4 信号天生器简介

5.6 图形窗口

5.6.1 工具栏

5.6.2 工具栏显示设置

5.6.3 工具栏设置选项

5.6.4 信号列表栏

5.7 数值显示窗口

5.7.1 工具栏

5.7.2 批改信号的显示设置

5.8 仪表盘窗口

5.8.1 工具栏

5.8.2 信号属性设置

5.9 统计窗口

5.9.1 CAN统计数据窗口

5.9.2 工具栏

5.10 总线纪录窗口

5.10.1 工具栏

5.10.2 快捷菜单

5.11 总线回放窗口

5.11.1 工具栏

5.11.2 离线回放

5.11.3 在线回放

5.12 纪录转换器

5.13 视频回放窗口

第6章 总线仿真根基职能简介

6.1 系统变量

6.1.1 系统变量治理器

6.1.2 内部变量

6.1.3 用户变量

6.2 信号映射

6.2.1 职能介绍

6.2.2 直接映射

6.2.3 表白式映射

6.2.4 映射方向

6.3 信号激励

6.3.1 增长信号激励窗口

6.3.2 设置激励信号

6.4 渣滓总线仿真

6.4.1 渣滓总线仿真概述

6.4.2 渣滓总线仿真的配置

6.5 关于TSMaster的“上帝之眼”机造

6.5.1 幼法式剧本的自由度

6.5.2 幼法式的报文接管事务概想

第二部门 入门篇

第7章 开发第一个TSMaster仿真工程

7.1 第一个仿真工程简介

7.2 新建仿真工程

7.3 增长CAN数据库

7.4 创建面板

7.5 编写C幼法式

7.6 待测ECU的仿真规划

7.7 运行测试

第8章 总线数据库简介

8.1 总线数据库根基概想

8.2 CAN数据库窗口

8.2.1 工具栏

8.2.2 增长CAN数据库文件

8.2.3 通路分配

8.2.4 CAN数据库信息查看

8.2.5 数据库字段界说查看区／布局查看区

8.3 LIN数据库窗口

8.4 FlexRay数据库窗口

第9章 面板设计

9.1 面板设计窗口简介

9.2 工具栏

9.3 TSMaster控件简介

9.3.1 尺度控件列表

9.3.2 控件根基操作

9.3.3 常见属性简介

9.4 典型控件介绍

9.4.1 文本框

9.4.2 输入输出框

9.4.3 按钮

9.4.4 开关

9.4.5 批示灯

9.4.6 图像按钮

9.4.7 蹊径按钮

9.4.8 仪表

9.4.9 图形

9.4.10 饼图

9.4.11 关系图

9.4.12 容器

9.4.13 启动终场按钮

9.5 面板触发事务及显示的机造

9.5.1 触发事务机造

9.5.2 数值显示机造

9.6 多说话支持面板

9.6.1 创建一个面板

9.6.2 激活多说话支持的职能

9.6.3 创建多说话翻译文件

9.6.4 测试多说话面板

第10章 C代码编程基础

10.1 C代码概述

10.2 C代码编纂器

10.2.1 工具栏

10.2.2 对象浏览区

10.2.3 函数浏览区

10.2.4 属性编纂区

10.2.5 代码编纂区

10.2.6 实时变量查看区

10.2.7 当即文档查看区

10.2.8 编译输出区

10.2.9 API文档查看区

10.3 C代码运行机造

10.3.1 Step函数

10.3.2 按时器界说与触发事务

10.3.3 CAN接管事务

10.3.4 CAN发送事务

10.3.5 CAN预发送事务

10.3.6 LIN接管事务

10.3.7 LIN发送事务

10.3.8 LIN预发送事务

10.3.9 变量变动事务

10.3.10 法式启动事务

10.3.11 按键事务

10.3.12 法式终场事务

10.3.13 自界说函数

10.4 常见变量类型及结构体

10.4.1 C说话根基数据类型

10.4.2 TSMaster常见数据类型

10.4.3 TSMaster常用结构体

10.5 幼法式变量

10.5.1 创建幼法式变量

10.5.2 幼法式变量类型

10.5.3 幼法式变量的监控

10.5.4 面板接见幼法式变量类型

10.5.5 C幼法式接见幼法式变量类型

10.5.6 变量变动事务

10.6 数据库信号操作(基于数据库)

10.6.1 读守信号值

10.6.2 批改信号值

10.7 数据库信号操作(基于渣滓总线仿真)

10.7.1 CAN渣滓总线仿真设置

10.7.2 读守信号值

10.7.3 批改信号值

10.8 系统变量接见

10.8.1 面板关联系统变量

10.8.2 幼法式读写系统变量

10.9 TSMaster API库函数简介

10.9.1 app函数库

10.9.2 com函数库

10.9.3 test函数库

10.9.4 函数返回值界说

第11章 C代码编程技巧

11.1 零代码的粘贴法

11.1.1 通过发送报文窗口天生代码

11.1.2 通过报文信息窗口天生代码

11.1.3 通过渣滓总线仿真窗口天生代码

11.1.4 通过系统变量治理器天生代码

11.2 快捷复造信号蹊径

11.3 TSMaster库函数的在线援手

11.4 挪用C++尺度库

11.4.1 全局界说中增长头文件

11.4.2 增长字符串处置代码

11.5 挪用Windows库函数

11.6 幼法式常用的调试步骤

11.6.1 利用系统新闻窗口调试代码

11.6.2 悬浮窗口

11.6.3 利用幼法式变量调试代码

11.7 在Visual Studio环境中调试代码

11.7.1 筹备待调试的代码

11.7.2 天生代码调试工程

11.8 幼法式库的利用

11.8.1 幼法式库简介

11.8.2 幼法式库的开发

11.8.3 幼法式库的使用

11.8.4 幼法式库的治理

第12章 仿真工程开发入门——CAN/CAN FD

12.1 总线仿真工程开发流程及战术

12.1.1 开发流程

12.1.2仿真工程开发战术

12.2 工程事俘简介

12.2.1 网络拓扑图

12.2.2 实现职能

12.3 工程实现——IPC测试环境仿真工程

12.3.1 创建仿真工程

12.3.2 DBC文件介绍及导入

12.3.3 CAN渣滓总线仿真设置

12.3.4 系统变量

12.3.5 面板设计

12.3.6 C代码实现

12.4 工程实现——IPC仿真工程

12.4.1 CAN渣滓总线仿真设置

12.4.2 系统变量

12.4.3 面板设计

12.4.4 C代码实现

12.5 工程运行测试

第13章 仿真工程开发入门——LIN

13.1 LIN总线常见API函数

13.2 工程事俘简介

13.2.1 网络拓扑图

13.2.2 实现职能

13.3 工程实现

13.3.1 增长LIN总线支持

13.3.2 数据库LDF文件导入

13.3.3 增长系统变量

13.3.4 面板设计

13.3.5 C代码实现

13.3.6 设置页面布局

13.4 工程运行测试

第14章 仿真工程开发入门——FlexRay

14.1 FlexRay基础知识

14.1.1 常见术语

14.1.2 动态帧与静态帧

14.1.3 FlexRay冷启动机造

14.2 FlexRay总线常见API函数

14.3 工程事俘简介

14.3.1 网络拓扑图

14.3.2 关于FlexRay的冷启动节点

14.4 工程事俘实现

14.4.1 导入XML数据库

14.4.2 设置硬件通路

14.4.3 设置渣滓总线仿真

14.4.4 面板设计——Control

14.4.5 面板设计——Display

14.4.6 C代码实现

14.5 工程运行测试

第三部门 进阶篇

第15章 仿真工程开发进阶Ⅰ——测试

15.1 ECU测试概述

15.2 测试API函数详解

15.2.1 谬误检测函数

15.2.2 了局判定函数

15.2.3 信号检测函数

15.2.4 日志天生函数

15.2.5 汇报天生函数

15.3 工程事俘简介

15.4 工程事俘实现

15.4.1 测试步骤设计

15.4.2 创建测试系统工程

15.4.3 用户权限治理

15.4.4 测试系统配置

15.4.5 被测件参数治理

15.4.6 测试参数治理

15.4.7 测试用例创建步骤

15.4.8 被测件的仿真

15.4.9 测试用例执行与调试

15.4.10 测试汇报模板与天生

15.4.11 测试日志查看

15.5 工程运行测试

15.5.1 正常模式

15.5.2 谬误注入模式

第16章 仿真工程开发进阶Ⅱ——诊断

16.1 汽车诊断技术概述

16.1.1 诊断术语

16.1.2 OBD诊断与加强型诊断

16.1.3 诊断和谈

16.1.4 诊断接口

16.1.5 诊断周期

16.1.6 UDS诊断服务

16.2 TSMaster诊断职能简介

16.2.1 传输层(ISO TP)参数配置

16.2.2 基础诊断配置

16.2.3 诊断节造台

16.2.4 自动诊断流程

16.3 工程事俘简介

16.4 工程事俘实现

16.4.1 被测件的仿真

16.4.2 传输层配置

16.4.3 创建关联的系统变量

16.4.4 根基诊断配置

16.4.5 自动诊断流程实现

16.4.6 设置节造面板

16.5 工程运行测试

第17章 仿真工程开发进阶Ⅲ——标定

17.1 ECU标定概述

17.1.1 ASAM尺度组织

17.1.2 诊断和谈介绍

17.1.3 XCP数据包类型

17.1.4 XCP数据结构

17.1.5 关于丈量模式

17.1.6 关于A2L文件

17.2 TSMaster标定职能简介

17.2.1 TSMaster重要标定职能

17.2.2 标定窗口

17.2.3 标定数据治理器

17.2.4 A2L同步？

17.2.5 关于TSMaster标定授权

17.3 工程事俘简介

17.4 工程事俘实现

17.4.1 创建一个XCP标定工程

17.4.2 导入数据库

17.4.3 XCP设置

17.4.4 DAQ设置

17.4.5 内存设置

17.4.6 增长丈量列表

17.4.7 纪录引擎设置

17.5 待标定ECU仿真

17.6 工程运行测试

17.6.1 更新单一型标定参数

17.6.2 更新曲线型和Map类型等标定参数

17.6.3 查看纪录文件

17.7 关于自动化标定技术

第18章 TSMaster高级编程——Python挪用COM接口技术

18.1 COM接口技术简介

18.2 TSMaster COM Server简介

18.3 TSMaster COM Server接口函数

18.3.1 TSApplication类接口函数

18.3.2 TSFormManager类接口函数

18.3.3 TSCOM类接口函数

18.3.4 TSDB类接口函数

18.3.5 TSLog类接口函数

18.3.6 TSMP类接口函数

18.4 工程事俘简介

18.5 工程事俘实现

18.5.1 操作TSMaster利用API

18.5.2 创建TSCOM对象

18.5.3 运行及终场RBS

18.5.4 发送异步报文

18.5.5 增长周期报文

18.5.6 读写信号值

18.5.7 读写系统变量

18.5.8 在系统新闻窗口输出日志

18.5.9 齐全代码

18.6 工程运行测试

第19章 TSMaster高级编程——Python幼法式的开发

19.1 Python幼法式开发环境简介

19.1.1 TSMaster的Python开发环境查抄

19.1.2 调试环境设置

19.2 Python幼法式常用函数简介

19.2.1 通用函数

19.2.2 app类函数

19.2.3 com类常见函数

19.2.4 test类常见函数

19.3 常见class界说

19.3.1 RawCAN类

19.3.2 CANSignal类

19.4 工程事俘简介

19.5 工程事俘实现

19.5.1 实现EasyDemo的职能

19.5.2 增长自界说函数

19.5.3 挪用自界说函数

19.5.4 Python齐全代码

19.6 工程运行测试

第20章 TSMaster高级编程——基于工具箱设计开发环境的开发

20.1 工具箱设计开发环境简介

20.1.1 工具箱列表页面

20.1.2 工具箱代码设计页面

20.1.3 幼法式？橐趁

20.1.4 实时Python号令行

20.1.5 工具箱窗口设计器

20.1.6 关于工具箱设计的授权

20.2 工具箱控件属性、事务简介

20.2.1 frmTSForm类

20.2.2 Button类

20.2.3 RawCAN类

20.2.4 挪用TSMaster资源

20.3 工程事俘简介

20.4 工程事俘实现

20.4.1 待测ECU的仿真环境

20.4.2 窗体设计

20.4.3 工具箱窗体初始化

20.4.4 增长工具栏按钮

20.4.5 增长事务回调函数

20.4.6 RawCAN中的信号解析

20.4.7 回调函数实现

20.5 工程运行测试

20.5.1 以独立利用法式大局运行工具箱

20.5.2 设置工具栏地位并运行

第21章 TSMaster高级编程——图形法式？

21.1 图形法式？榻樯

21.1.1 图形法式接口

21.1.2 图形法式界面

21.1.3 工具栏

21.1.4 ？槔

21.1.5 属性栏

21.1.6 图形法式设置窗口

21.2 工程事俘简介

21.3 工程事俘实现

21.3.1 增长变量

21.3.2 创建内部函数

21.3.3 创建图形法式的流程图

21.4 工程运行测试

参考文件

附录A 英文缩写与全称对照表

跋文

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