汽车电子技术高快发展,涉及到的电控ECU数量急剧增长,节造的对象也纷繁多样,节造的难度显著增长＝谠斓某尚б环矫嫒【鲇诮谠焖惴ǖ纳杓,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。
TSMaster是一款面向汽车电子利用的标定工具软件，将为宽大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。本章节我们重要介绍若何使用TSMaster进行标定。
一、DAQ配置
当无法从 A2L 中直接获取 DAQ 有关配置的时辰，能够参考已有工程，手动增长 DAQ的描述配置，其重要蕴含两部门： Event Channel + DAQ。过程如下所示。
1、Event Channel
事务通路是开发 ECU CCP ？榈墓讨芯徒缢岛玫氖挛翊シ⒒。因而，能够凭据描述文件，手动增长事务通路。事务通路重要蕴含以下几个属性：
? 通路名称：这个名称是用户肆意定名的，重要不要沉复，拥有明确的提醒性即可。
? 事务通路：该通路编号是 ECU 设计的时辰确定的，跟触发快率是匹配的。好比ECU 中界说了通路为 0 的事务对应的是 10ms 触发快率，他们俩的对应关系不能有误。
? 触发快率：选择跟通路编号对应的快率。
? 单元：选择 1ms 即可。
增长步骤：
（1）通过 ECU->和谈->事务设置
（2）右键增长一个事务
（3）输入名称，选择事务通路，触发快率和单元即可
2、DAQ
当无法从 ECU 配置中自动读取 DAQ 列表的时辰，用户必要手动增长 DAQ 列表描述，如下所示：
(1)通过蹊径 ECU->和谈->DAQ 设置，进入设置界面：
(2)去掉自动检测的勾，如下:
若是不去掉勾选，则 ODT 列表是 ECU 鄙人载过程中，通过号令动态从 ECU 中获取 ODT列表的描述，并且动态分配 ODT 列表，这里的属性就不必要手动配置了，因而也就无法配置属性。
(3)空缺地位处右键，能够增长和删除 ODT 列表描述：
(4)设置 ODT 列表属性：
若是不明显 ODT 列表具体寓意，参照现有工程，把上述描述表配成一样即可。
(5)当苦衷项：
事务设置中设置了通路过后，必要保留工程，沉启一下软件，在 DAQ 设置的下拉框中能力看到相应的事务通路属性。
二、RAM和ROM切换
1、原因
有些 ECU 中，标按时辰必要切换内存地址映射，好比必要切换到 RAM 中进行标定（跟ECU 内部 CCP 架构有关系，并不是所有都必要此机造）。如下所示：
如上图所示，ECU 中设置了内存映射，那么标定 0x08D0000-0x08DFFFF 地点的 Flash地址的时辰，现实直接标定的是内存地址为 0x02D0000-0x02DFFFF 的 RAM 地址。在标定实现后，PC 端会形成一个 Hex 文件，而后通过 Bootloader 把此 Hex 文件烧录到 Flash 地址处即可。
若是不切换，ECU 的 CCP ？槭盏奖甓ǖ刂饭，就直接去该 Flash 地址处进行标定。由于Flash 分歧于 RAM，不能随机写入，会触发 Flash 写入硬件谬误，造成 ECU 标定？直接异常退出。
2、现实操作
ECU 第一次上电的时辰，在实现 TSMaster 衔接过后，若是 ECU 当前还处于 Flash 标定状态，则只必重点击标定治理器上面的切换按钮，通过 CCP 号令让 ECU 切换到 RAM 标定即可。如下图所示：
三、A2L文件
1、载入新的A2L文件
实现上述配置过后，保留一个基础模板工程。当后续 A2L 产生变动的时辰，只必要在此基础工程上更新 A2L 文件即可。如下图所示：
2、更新A2L文件
更新 A2L 文件内部地址。
四、使用CAN FD通路
五、ECU衔接失败
设置沉连ECU
在衔接 ECU 的过程中，可能出现这种情况。ECU 节点收到第一帧 Connect 号令过后，不回复，收到第二帧衔接号令才回复，如下图所示：
?
若是标定没有没有配置沉连机造，就会造成软件只尝试一次衔接过后，即返回衔接失败的谬误。解决法子，就是配置 ECU 的沉连机造，从 ECU->和谈->和谈设置，如下图所示：
经过如上图所示的设置过后，软件会再尝试 2 次衔接，如下图所示：
