我们很欣喜为您带来 TSMaster 2025.06 版本的更新汇总！本次升级聚焦 AIO、DIO、用户事务、DDS 支持、API 文档网页版等主题职能，并开释多项新API，全方位优化软件机能、加强矫捷性，让您的开发与测试工作越发高效便捷！

TSMaster 2025.06

2025.06版本沉磅升级！聚焦硬件、仿真、设计三大？，全面提升汽车电子开发效能与矫捷性，助您轻松应对复杂测试场景！此刻，让我们一路索求这些职能吧！

硬件？橹澳芨

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【 IO 】

更新职能：

TSMaster新增IO职能，支持DIO、AIO两种IO类型进行输入输出。针对分歧的IO类型，支持设置数字或？槭淙氲牟裳，数字输出的模式、电压和类型等。

【 DIO配置 】

1. DIO通路选择配置

2. 数字输入参数

采样率（Hz）: 可选0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

当数字输入DI引脚无电压输入时，DI系统变量的值为0
；当DI引脚输入电压超过阈值，DI系统变量的值变为1。

3. 数字输出参数

数字输出的参数设置与设备类型有关，分为TC系列和Tlog纪录仪两种。TC系列的数字输出可设置通常电平输出和PWM波输出。Tlog纪录仪的数字输出支持设置通常电平输出。

（1）TC系列数字输出参数支持设置输出电压等级、输出模式和输出类型。

电压等级Voltage Level: 可选5V/12V

输出模式Output Mode:

Push-Pull：能够自动输出高电和善低电平，适合高快和大电流的驱动。

Open-Drain：只能输出低电平，高电平必要表部拉电阻实现，适合多设备共享信号线。

Open-Drain-Pull：与Open-Drain类似，强调了表部拉高电阻的使用。

Open-Drain-Push：能够凭据需要通过表部电路加强输出驱动能力。

输出类型Output Type:

General Output: 通常电平输出

PWM Output: 输出PWM波

（2）Tlog系列的数字输出，支持设置周期性汇报，用于输出状态的回读监测。

周期性汇报（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【 AIO配置 】

1. AIO通路选择配置

2. 仿照输入参数

采样率（Hz）:0.001、0.01、0.1、1、10、25、100。

【IO监控】

TSMaster支持使用系统变量方式监控IO值

【 IO幼法式函数 】

TSMaster幼法式提供了两个节造DO输出的函数：通常电平输出函数和PWM输出函数。

tsdio_set_vlevel_output_async：通常电平输出函数

使用示例1：

模式：

数字输出模式设置为通常电平输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：

com.tsdio_set_vlevel_output_async(CH1, 1)
；

观测：

使用示波器监测通常电平输出的高电平为5V。

tsdio_set_pwm_output_async：PWM输出函数

使用示例2：

模式：

数字输出模式设置为PWM输出，输出电压为5V，输出模式为Push-Pull。

代码：

com.tsdio_set_pwm_output_async(CH1, 20, 1);

观测：

示波器监测PWM输出幅值为5V，占空比是20%，频率1s。

设计？橹澳芨

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【 用户事务 】

→【设计】-【用户事务】

更新职能：

用户事务支持在某些事务之前或之后增长自界说事务。选择对应的用户事务函数后，法式会自动加载名为“user events”的C幼法式库，该幼法式库中蕴含10个与用户事务中对应的自界说函数，用户能够选择对应的自界说函数进行编纂操作。“user events”幼法式库从TSMaster工程加载后便会自动运行。

示例：想要实现打开工程后，不启动工程但运行指定C幼法式。

仿真？橹澳芨

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【 DDS 】

→【仿真】-【DDS】

更新职能：

支持DDS模型，支持动态解析IDL文件，无需预先天生代码。

1. 支持基础IDL数据库的导入查看

2. 支持QoS XML配置文件的导入

3. DDS通讯

DataWriter

DataWriter区域展示当前已创建的DataWriter列表以及关键信息：channel_id、domain_id、topicName、typeName、启动状态等
；右键可执行：启动、暂停、删除等操作。

1）创建DataWriter：

2）数据批改，点击“起头”，右侧DataWriter数据展示区实时显示DataWriter发送的数据。

 3）发送频率设置区域（仅限 DataWriter） ：支持设置数据发送周期，节造仿照发送。

DataReader

展示当前已创建的 DataReader 列表及关键信息，与 DataWriter 类似
； 右键操作项一致。

1）创建DataReader ：

2）点击“起头”后，右侧DataReader 数据展示区实时显示DataReader 接管到的数据内容。

【 C幼法式 】

→【API函数接口更新】

ui_show_main_form

函数注明：在特定地位显示主窗体界面

rpc_data_channel_create

函数注明：在 master 和 slave 节点之间创建一个基于 RPC 的指针数据通路。

rpc_data_channel_transmit

函数注明：通过RPC数据通路传输数据。

rpc_data_channel_delete

函数注明：删除RPC数据通路。

挪用示例：

援手？楦

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【 API文档 】

→【援手】-【API文档】

更新职能：

TSMaster新推出API文档网页版。该网址上集成现有的所有API函数注明，依照和谈、职能进行分类。每个API函数除函数、传参注明表，还附带函数挪用示例。

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