在汽车电子和CAN总线开发领域，DBC文件（Database Container）是界说CAN通讯和谈的主题文件，正确编纂和优化DBC文件，对于车辆网络通讯的不变性、数据解析的正确性至关沉要。对于刚接触TSMaster的工程师来说，若何急剧把握DBC编纂技巧，并利用于现实项目开发，仍存在肯定的进建门槛。本文将从基础职能解析到使用示例演示，系统介绍TSMaster DBC编纂器的主题操作。

本文关键词：TSMaster，DBC，数据库

1. 符号注明

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本文中所用到的一些形状和符号，能够参考以下表格注明。

2. 职能概要

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DBC编纂器能够用于CAN DBC数据库的创建、批改以及保留等，具体的职能如下：

• 创建CAN DBC数据库
• 打开CAN DBC文件，查看数据库中的节点、报文、信号、属性等信息
• 编纂CAN数据库内容
• 导出CAN数据库到DBC文件
• 查抄数据库内容是否切合一致性要求

3. DBC 编纂器窗体

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DBC编纂器重要蕴含以下五个职能区：

• 菜单栏（1）
• 数据库总览区（2）
• 属性配置区（3）
• 节点总览和报文布局区（4）
• 日志区（5）

3.1 菜单栏

菜单栏蕴含新建、打开、保留、另存为、一致性查抄、撤销和沉做7个按钮，各图标注明如下。

3.2 数据库总览区

数据库总览区蕴含数据库节点搜索区和数据库节点区。

3.2.1 数据库节点搜索区

在搜索框内输入节点名称，能够高亮显示，如下图：

窗体图标注明如下：

3.2.2 数据库节点分类

数据库节点蕴含以下8类：

区域名称	描述
Networks	显示 DBC 数据库信息，第一个子节点为数据库的名称。
ECUs	显示 DBC 数据库所有 ECU 节点，ECU 节点下面可能有 Networks 节点和环境变量。
Environment Variables	显示环境变量。右击该节点或者其下的子节点能够创建或者删除环境变量。
Network Nodes	显示网络节点，每个节点下面有对应的 Tx Messages, Rx Messages, Mapped Tx signals 和 Mapped Rx signals。右击该节点或者其下的下一级子节点能够创建或者删除 CAN 节点。
Messages	显示所有的报文，节点名称为 Message_name [Message ID]，每个报文的子节点为当前报文中所蕴含的 signal_name。右击该节点或者其下的子节点，能够创建、删除或者移除报文/信号。 ? 删除：当右击节点为【Messages】下的报文时，选择删除会删除数据库中的该报文以及报文下所有信号。当右击节点为【Messages】下报文的信号时，选择删除会删除该报文中的信号，且【Signals】下的该信号也会被删除。 ? 移除：当右击节点为【Messages】下的报文时，选择移除会删除数据库中的该报文，报文下的信号则会转移到【Signals】节点下。当右击节点为【Messages】下报文的信号时，选择删除会删除该报文中的信号，信号会转移到【Signals】节点下。 ? 新建：当右击节点为【Messages】，会新建报文。当右击节点为【Messages】下的报文，或者报文下的信号时，会新建信号，且信号绑定到该报文。
Signals	显示所有的信号，若是信号绑定到了报文，则节点名称为 signal_name [Message_name]，不然为信号名。当右击【Signals】节点或者该节点下的信号时，能够创建/删除信号。
Value Tables	显示所有的数据包。当右击【Value Tables】节点或者该节点下的子节点时，能够创建/删除数值表。
Attributes	显示所有的个性。当右击【Attributes】节点或者该节点下的子节点时，能够创建/删除个性。

3.2.3 数据库节点拖拽职能

数据库总览区的部门节点支持拖拽职能，支持拖拽职能的节点如下。

▲ 信号拖拽到报文，如下图所示，将信号New_Signal_0拖拽到New_Message_0时，会将信号New_Signal_0增长到New_Message_0下。

若是信号已经绑定了报文，这种情况下拖拽信号到新的报文上，则会复造一个同名的信号。

▲ 报文拖拽到节点，如下图所示，将信号New_Message_0拖拽到New_Network_0或者其下的【Tx Messages】时，会将信号New_Messages_0增长到【Tx Messages】下。

▲ 信号拖拽到节点，如下图所示，将信号New_Messages_0下的New_Signal_0信号拖拽到New_Network_0或者其下的【Mapped Rx Signals】时，会将信号New_Signal_0增长到【Mapped Rx Signals】下，New_Messages_0增长到【Rx Messages】下。

▲环境变量拖拽到ECU，如下图所示，将环境变量New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0或其下的【Environment Variables】时，会将环境变量New_Envar_0增长到【Environment Variables】下。

3.3 属性配置区

属性配置区蕴含数据库文件信息展示区和属性配置区两个部门。

3.3.1 数据库文件信息展示区

未导入DBC数据库时，该区域会提醒导入或创建DBC数据库的信息。当创建或导入DBC数据库后，该区域会显示DBC文件的蹊径。当DBC数据库产生批改时，则在DBC文件蹊径后面额表增长一个“*”。若是批改的内容被齐全撤回时，或者文件被另存为时，“*”将隐没。

3.3.2 数据库属性

能够配置数据库的名称，选择数据库类型，和配置属性的值。

属性	描述
数据库类型	可选择为CAN/CAN FD。
注解	数据库的注明文本。

3.3.3 节点属性

能够配置节点的名称，地址和配置属性的值。

属性	描述
地址	当前仅显示，地址必要在 NmStationAddress 属性中批改。
注解	节点的注明文本。

3.3.4 报文属性

配置报文的属性，具体属性字段及其注明如下。

属性	描述
名称	报文的名称，不允许出现沉名的报文名称。
ID	报文 ID，为 16 进造数，不允许出现沉复的 ID。
DLC	报文的字节数，J1939 和谈的字节数为手动输入，其它为选择。
周期	报文发送周期，通过 GenMsgCycleTime 属性更改，若是没有界说该属性，则无法批改。
类型	CAN 和谈可选 CAN Standard 和 CAN Extended。 CAN FD 和谈可选 CAN FD Standard 和 CAN FD Extended。 J1939 和谈可选 CAN Standard, CAN Extended 和 J1939。
注解	报文注解。
发送节点	选择发送报文的节点。
属性表	配置属性的值。
附加信息	当和谈为 J1939 会显示 PGN, Priority, Source, Destination 等信息。

3.3.5 信号属性

配相信号的属性，具体属性字段及其注明如下。

属性/按钮	描述
名称	信号名称，【Signals】/统一个报文下面不允许出现同名的信号。
单元	信号单元，为字符串。
放大因子	信号缩放因子，用于推算物理值。 物理值=放大因子*信号原始值+偏移量
偏移量	信号偏移，用于推算物理值。
长度	信号长度，不大于报文的字节数*8。
肇始位	信号在报文中的肇始位，不大于报文的字节数*8。
数致粪型	可选无符号，有符号，浮点型，双精度浮点型。
注解	信号注解注明。
最幼值	信号最幼值。
最大值	信号最大值。
推算最大最幼值按钮	推算信号的最大最幼值。 最大值=放大因子*(2^长度-1)-偏移量 最幼值=偏移量
数值表	选择用于对信号编码的数值表。
字节序	Intel或者Motorola，切换时，肇始位和长度会自动推算并扭转。
复用类型	选择信号的复用类型。 ? 信号：不复用 ? 复用器：此时信号作为复用器开关 ? 复用信号：此时会显示信号的复用器开关对应的值或领域
复用值	信号的复用器开关对应的值或领域。
属性表	属性展示与编纂。
接管节点	编纂接管该信号的 ECU 节点，选中后会在对应的 ECU 节点的【Mapped Rx signals】下增长当前信号的树节点。若是该信号的报文没有被增长过，还会在【Rx Messages】下增长对应的报文节点。

3.3.6 数值表属性

数值表用于对信号或者环境变量进行编码。数值表的属性及其注明如下。

属性	描述
名称	数值表名称，拥有唯一性。统一个DBC数据库中不允许出现2个同名的数值表名称。
注解	备注使用当前数值表的信号及其对应的报文名称，不成批改。
数值编码表	信号编码，右击可增长和删除编码项，点击对应的单元格可批改内容。

3.3.7 个性属性

个性用于对信号，报文，节点，数据库以及环境变量等绑定额表的属性，其可编纂的属性字段和注明如下。

属性	描述
名称	个性名称。不允许出现沉名的个性名称。
指标类型	– 数据库：用于数据库，选择该项，会将该属性绑定到数据库。 – 节点：用于ECU节点，选择该项，会将该属性绑定到节点。 – 报文：用于报文，选择该项，会将该属性绑定到报文。 – 信号：用于信号，选择该项，会将该属性绑定到信号。 – 环境变量：用于环境变量，选择该项，会将该属性绑定到环境变量。 – ECU-环境变量：用于绑定了ECU节点的环境变量。 – 节点-发送报文：用于绑定发送节点的报文。 – 节点-接管信号：用于绑定接管节点的信号。
数致粪型	当选中整型、浮点型、16进造时，会激活最幼值和最大值编纂框，选择枚举会激活枚举表编纂框。
最幼值	属性的最幼值。
最大值	属性的最大值。
默认值	属性的默认值，选择枚举时为选择框，其他为输入框。
枚举表	用于显示和编纂枚举项。

3.3.8 环境变量属性

配置环境变量的属性，可配置属性字段和注明如下。

属性	描述
名称	环境变量名称，不允许出现沉名的环境变量名称。
数致粪型	可选整型、浮点型、字符串等数据类型。
接见类型	环境变量的读写权限： ? 不限 ? 只读 ? 只写 ? 读写
单元	环境变量单元。
数值表	和信号共用。
注解	环境变量的注明。
最幼值	环境变量最幼值。
最大值	环境变量最大值。
初始值	环境变量初始值。
属性表	属性展示与编纂。

3.4 节点总览和报文布局区

3.4.1 节点总览

点击分歧节点，会在总览区域显示当前节点下的预览内容。

3.4.2 报文布局

报文布局区能够展示报文中信号在报文中的地位分列和长度，当所选节点为报文时，布局能力被选择，此时布局按钮为激活状态，不然为未激活状态。

▲ 复用器: 选择报文的复用器名称，<none>为未使用/无复用器。

▲ 复用值: 选择复用器下的复用值，<none>为未使用/无复用值。

通过选择分歧的复用器和复用值，布局中会显示对应的信号分列。

3.5 日志区

显示当前操作的状态和数据库信息齐全度的信息，蕴含以下3种类型。

▲ 通例信息：用于提醒当前操作状态的信息。

▲ 忠告信息：提醒当前操作或者数据库有异常但又组成严沉谬误的信息。

▲ 谬误信息：提醒当前操作或数据库有严沉谬误的信息。

对于一致性查抄的日志信息，点对应的行时，会跳转到该行信息所对应的数据库节点。

4. 使用示例

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4.1 创建DBC数据库

该部门示例演示创建CAN数据库，蕴含创建CAN节点、报文、信号以及环境变量，将信号绑定到报文，为报文增长发送节点，为环境变量增长接见节点等。

步骤1：创建CAN DBC数据库，点击菜单栏的【新建】按钮。

步骤2：选择数据库模板。在弹出的DBC模板选择框中，选择必要创建的DBC数据类型，支持CAN，CANFD，J1939，而后点击【确认】。

步骤3：选择/输入DBC文件蹊径。在未保留DBC数据库之前不会创建新的DBC文件，或覆盖原来的DBC文件。

步骤4：右击【Network Nodes】，创建节点New_Network_0。

步骤5：右击【Messages】，创建报文New_Message_0。

步骤6：右击【Signals】，创建New_Signal_0。

步骤7：右击【Environment Variables】，创建New_Envar_0

步骤8：在左边的树结构中，将New_Signal_0拖拽到New_Message_0，而后将New_Message_0拖拽到New_Network_0。通过将New_Envar_0拖拽到ECUs下的New_Network_0节点或New_Network_0的【Environment Variables】节点，为环境变量New_Envar_0增长接见节点。

步骤9：点击【保留】按钮。

4.2 编纂DBC数据库

该部门示例演示导入CAN数据库并进行编纂，以及若何创建数值表和个性。

步骤1：导入DBC文件。点击菜单栏的【打开】按钮，导入4.1章节保留的DBC文件。

步骤2：批改CAN节点，报文、信号以及环境变量名称。

▲ 批改CAN节点名称。点击【ECUs】/【Network Nodes】下的New_Network_0，在右侧的属性编纂区中找到【名称】编纂框，输入ecu0并按下回车键。对于该界面其它的属性字段，也能够类似的方式批改。

▲ 批改CAN报文名称。点击【Messages】下的报文节点，在属性编纂区找到【名称】输入框，输入msg0并回车。对于该界面其它的属性字段，也能够类似的方式批改。

▲ 批改CAN信号名称。点击【Signals】下的信号节点/【Messages】下报文中的信号节点，在属性编纂区找到【名称】输入框，输入sig0并回车。对于该界面其它的属性字段，也能够类似的方式批改。

▲ 批改环境变量名称。点击【Environment Variables】下的环境变量节点，在属性编纂区找到【名称】输入框，输入env0并回车。对于该界面其它的属性字段，也能够类似的方式批改。

步骤3：创建数值表。右击【Value Table】点击【新建】，在属性编纂界面的值-描述表格中点击新建，创建2对值-描述字段。

步骤4：为信号/环境变量增长数值表。点击信号或者环境变量节点，在属性编纂区找到【数值表】下拉框，选择New_Vt_0。

步骤5：创建报文个性。右击【Attributes】点击【新建】，创建个性。在属性编纂区批改名称为msgAttr0，指标类型为报文，其它字段为默认。

此时点击【Messages】下的msg0节点，在属性编纂区能够查看到msgAttr0的值，也能够在该区域对msgAttr0进行编纂。

其它指标如信号、环境变量、以及绑定节点的信号、报文、环境变量等能够通过选择【指标类型】的下拉框进行绑定。个性也支持分歧的数致粪型，通过【数致粪型】下拉框进行选择。

步骤6：编纂实现后，保留该DBC数据库到DBC文件。

您对TSMaster的哪个职能最感兴致？或在现实利用中遇到过哪些问题？

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