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干货分享 | TSMaster—LIN 唤醒与休眠机造

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在汽车总线中常见的唤醒方式有硬线唤醒、网络唤醒和特定信号唤醒,而LIN总线则是通过休眠帧与唤醒电平来实现的,本文将介绍LIN的唤醒与休眠机造  。

本文关键字:LIN 网络治理,休眠,唤醒

本文目录

01、网络治理

在LIN2.1和谈傍边网络治理指的是网络的休眠和唤醒治理,图1为LIN从节点的通讯状态  。

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初始化:在复位和唤醒之后进入该状态,从节点将进行必要的初始化而后进入工作状态  。这里的初始化指的是LIN有关的初始化,沉置和唤醒意味着是分歧的初始化,同时初始化在100ms内实现  。

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工作:LIN网络上存在LIN报文的收发

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总线睡眠模式:LIN总线上维持隐形电平,只有唤醒电平能够呈此刻LIN总线上  。

LIN从节点通讯状态
图1 LIN从节点通讯状态

02、唤醒

在休眠的LIN网络中肆意一个节点(主节点和从节点)都能够发送唤醒电平来唤醒LIN网络,唤醒电平持续250us~5ms  。其他节点应该检测大于150us的脉冲,并筹备好在100ms内监听LIN总线,即在脉冲实现处算起100ms以内筹备接管来至主节点的报头,如图2所示;若是是从节点发送的唤醒电平,它将筹备当即接管报文帧头或者传输报文,主节点也必须在100ms内发送帧头起头通讯  。
唤醒从节点的信号接管
图2 唤醒从节点的信号接管
若是发出唤醒电平后在150ms~250ms内总线没有接管任何帧信息,则发送唤醒电平的节点应发送新的唤醒信号,唤醒信号最多能够发三次,如图3所示:
图3 一个唤醒信号块
图3 一个唤醒信号块
若是在三次唤醒要求失败后,节点应该至少期待1.5s  。而后发出第四次唤醒电平  。如图4所示:
图4 长功夫的唤醒信号
图4 长功夫的唤醒信号
为了满足上述要求,TSMaster提供了WakeUp电平信号参数配置?,如图5所示:
图5 TSMaster唤醒电平信号参数配置
图5 TSMaster唤醒电平信号参数配置
唤醒电平长度=1000000/Baudrate*(BitNum),好比波特率为19.2k,设置BitNum = 5,则电平宽度为260.4,如图6所示:
图6 唤醒电平信号示波器波形
图6 唤醒电平信号示波器波形
当设置Tirgger Times蹬宗3,触发距离功夫蹬宗3ms,则TSMaster会发出多帧唤醒报文,报文距离蹬宗3ms,如图8所示,先发送唤醒电平(260.4us),而后过3ms过后再次发送唤醒电平,循环发送了三次  。
图7 TSMaster屡次触发唤醒配置
图7 TSMaster屡次触发唤醒配置
图8 屡次触发唤醒示波器波形
图8 屡次触发唤醒示波器波形

03、休眠

LIN总线有两种情况下进入休眠:

  1. 利用诊断帧的主节点要求帧0x3C作休眠号令
  2. 当LIN总线中不存在隐形和显示电平的切换(4~10s)时,节点自动进入休眠;LIN2.1和谈划定,休眠报文必须由主节点发出,休眠报文帧内容如图9:
图9 LIN休眠报文帧
图2 唤醒从节点的信号接管
在TSMaster的LIN发送窗口中,如图10所示,选择节点和通路,而后点击Goto Sleep按钮,即可通过示波器查看到波形报文(图11)  。
图10 TSMaster LIN休眠帧发送
图3 一个唤醒信号块
图11 LIN休眠帧示波器波形
图11 LIN休眠帧示波器波形
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