TSMaster是人生就是博官网智能开发的一款国产汽车总线工具链软件平台，是全方位汽车总线设计、仿真、分析、诊断和标定的专业工具，支持从需要分析到系统实现的整个系统开发过程。 TSMaster软件可衔接、配置并节造所有的人生就是博官网硬件接口卡，实显禧车总线监控、仿真、诊断、标定、BootLoader、I/O节造、丈量测试、EOL等多种场所的职能需要。并且支持Vector、Kvaser、PCAN、英特佩斯、周立功总线系列产品硬件及市场上主流的仪器，可实现多硬件、多通路结合仿真、测试。TSMaster软件用户越来越多，对于用户在使用过程中提出的问题，我们会定期整顿出来供各人参考进建。随着幼编来看看本期都有哪些Q&A解答吧。
01、TSMaster CAN FD有关
1、Q：TSMaster里有使能配置CAN FD的TDC(数据场发送延时赔偿)职能吗 ？还是说是默认开启的呢?
A：在TSMaster的CAN FD下的TDC(数据场发送延时赔偿)是默认开启的，不开启的话在FD模式下无法正常收发。
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2、Q：TDC的offect值默认是几多呢
A：TSMaster里这个offect设置值是凭据波特率动态推算的，是一个比例，不是一个固定值。
什么是Loop delay环路延长 ？
在“回采”过程中，CAN收发器经历了两次转换：Transmitter将0和1数字电平序列转换差分电平；Receiver将差分电平转换0和1数字电平序列。由于转换是必要功夫的，势必有物理上的延长。见图1，ECU发送一帧报文。TX和Rx Pin上电平变动：Rx上的数字电平变动会滞后些许功夫。
什么是TDC ？
TDC是：Transceiver Delay Compensation收发器延长赔偿。
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在CAN FD数据段，若是使用较快的比特率（启用BRS位），导致bit time较短，则local CAN transceiver loop delay造成的延长将大于Phase_Seg1（见图3，采样点前的time segment功夫段）：如果Loop delay环路延长是255纳秒，若是CAN FD帧数据段Bit Rate大于蹬宗4Mhz，即一个Bit Time幼于蹬宗250纳秒，从而导致检测到bit error位谬误。transceiver loop delay收发器环路延长限度了CAN FD帧数据段的Bit Rate比特率。
因而，为了克服这一限度，引入了 TDC (收发器延长赔偿)职能，即在 CAN FD 帧的数据段，发送器应使用一个新的采样点 SSP（Secondary Sample Point第二采样点），而忽略 transceiver loop delay 收发器环路延长的SP（sample point）。
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Secondary Sample Point 第二采样点由 transceiver loop delay 收发器环路延长和可配置的 transceiver delay compensation offset 收发器延长赔偿偏移组成。
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Transceiver loop delay 收发器环路延长是在每个发送帧中从EDL位（同FDF位）到下一位r0的边缘，对应发送位边缘和接管位边缘之间丈量的(见图4，图5）。测得的loop delay不及以用于界说 secondary sample point，由于它与位边缘有关。
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Transceiver delay compensation offset收发器延长赔偿偏移用于将 secondary sample point 从边缘转移到 bit time 内的中央点，远离其边缘。因而，offset 值不能大于 data phase 的 bit time。
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若是 secondary sample point 设置得极度靠近CAN bit边缘（见图3，Sync_Seg字段），则在 data phase 的位采样期间可能会出现问题。为了使 TDC 靠得住地工作，offset 必须使用最佳设置。为确保在最佳区域中执行位采样，TDC offset 建议参考如劣等式，参考图3。
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Offset = Phase_Seg1 + Prop_Seg + 2
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下图6显示了使用这些设置时的SSP地位。
Transceiver Delay Compensation启用前提
通过以上的描述，总结如下：
前提1：该帧必须是 CAN FD 。ú缓嫌糜诰 CAN 帧，原因是其 bit time 弘远于Loop Delay），并且启用了BRS位（数据段比特率高于仲裁段比特率），SSP作用在CAN FD帧的数据段；
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前提2：TDC仅合用于ECU发送的CAN FD帧，不合用ECU接管的CAN FD帧。
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* 以上干货幼知识分享内容起源于网络。
02、TSMaster LIN 报文有关
1、Q：LIN报文发送支持最大延长功夫是几多 ？
A：最大支持255ms，是硬件层面的限度。目前就是这样设计的。
2、Q：请问为什么用调度表部署会报校验谬误，使用单独发送是不报错呢 ？
A：经查证，是从节点ECU的检验算法有误，所以在调度表运行出现校验谬误是正常的汇报信息。
而单帧发送时，的确不进行校验所以没有触发报错。
3、Q：用TSMaster作主节点发送报文后接管报文显示receive data timeout，但是偶然又能接管到几帧数据，这是什么情况 ？
A：首先从TSMaster只能看到偶然能接管到几帧数据的景象，具体原因分析必要使用示波器去分析LIN报文的波形，下面两张波形别离是客户测得异常的报文、以及我们仿照发送的正常的报文的波形，通过对比能够看出客户的数据段的终场位拉的很长，由此能够判断客户的ecu响应的的数据或许率是有问题的。
4、Q：LIN报文标识符方括号[ ]里暗示的是什么 ？如[50]10
A:这是lin的PID ，Protect ID, 与ID唯一对应，能够查表对应。
以上是本期关于TSMaster CAN FD有关、LIN报文有关两大块的几个常见问题给各人做出了具体解答和整顿。如您在使用TSMaster软件中存在职何疑惑，能够关注TOSUN人生就是博官网公家号，并在文末进行留言或私信，我们将竭诚为您解惑。
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注：人生就是博官网智能技术支持邮箱：support@tosunai.cn，迎接各人前来征询。ㄐ胱⒚鞴炯傲捣绞剑
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